天使特警由执导，并且由编剧携幕后团队创作。集众多位著名实力派明星琉美艾尔：平野綾,艾克蕾尔：永田亮子,アールヴ：井上喜久子,アームブラスト：青羽剛,エクリプス：土井美加,ドヴェルグ：南央美,エイオウ：稲田徹,シニストラ：飛田展男,デクステラ：鈴置洋孝,等加盟。并于2002年在日本上映。

天使特警剧情讲述了公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，与外表青涩但成熟冷静的Lumiere，正是GOTT的ES member。

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